“星越300”水下结构物检测作业水下机器人

“星越300”水下结构物检测作业机器人是广东省海洋经济发展（海洋六大产业）专项海洋工程装备专题重点项目。面向海洋工程装备、海上风电水下结构需要定期清理检测需求，为解决常规潜水员检测作业风险高、周期长、费用高以及大型作业型遥控水下机器人（ROV）一采购成本高、供货期长、需要大型母船支持等缺点，研发具有一定的负载能力、较好的抗流能力、体积重量适中、配置作业工具和检测载荷、作业深度可覆盖绝大部分海洋产业的水下机器人。机器人采用小稳心高设计，以实现姿态的灵活调整，可以保持水平、翻转、直立等位姿状态。