船舶与海洋工程中心高级顾问 张竺英

张竺英，研究员。长期从事水下机器人及机械手技术研究，2003年参与提出基于约束变尺度法的水下机械手运动学逆解优化算法。作为第一作者于2006年建立潜水器恒张力收放绞车系统数学模型，通过仿真验证系统可靠性。2009年参与研发水下机器人液压绞车主动升沉补偿控制算法，提出基于液压系统参数辨识的预测控制方法。2013年合作完成的七功能液压机械手逆运动学方法被OCEANS2013会议收录。2015年张巍等人提出海缆埋设机缆绳恒张力控制方法，通过联合仿真验证其有效性。