“穿越A300”助力水务部门实现复杂水下环境声学勘察

近日，广东智能无人系统研究院（南沙）（简称智能院）受水务部门委托，对广州市南沙区某河段抛石施工现场进行水下勘察。这是“穿越A300”水下机器人首次受委托执行外场勘察任务。“穿越A300”水下机器人在9个小时内完成快速部署勘察，勘察结果获得相关单位的一致好评。

机器人河道现场作业情况，展现了对现场环境的强适应能力

依托于高精度组合导航技术和声学测量技术，“穿越A300”成功完成了该河段的勘察工作，获取了详细的水下地形图和高差截面图，并利用声学回波强度判断水下石头和泥沙区域，准确地识别并测量堤防加固段的结构情况，为评估施工质量提供了直观的数据支持。

作业现场环境及测绘结果

“穿越A300”由智能院水下重大基础设施检测团队研制，是一款具备遥控和自主两种作业模式的水下机器人，不仅具有视觉定位、组合导航、六自由度位姿控制等功能，还具备声学和视觉的三维重建功能。

穿越-A300水下机器人

其中，“穿越A300”的三维重建功能，能够通过声学和视觉数据，实现对水下环境的三维建模。这一创新性的技术突破，将为水利工程领域勘察及水下基础设施检测提供有力的支持和更直观的数据展示方式。

该团队表示，将继续加强相关技术的研发，提升其在水利工程领域的应用能力。争取为水利工程的安全和可持续发展做出更大贡献。团队刘鑫宇、谭东旭、韩继群、郑若涵参加了本次勘察任务。