我院获批南沙区重点领域科技计划项目，研制新型机器人助力现代化海洋牧场建设

近日，由广东智能无人系统研究院（南沙）牵头，联合中国科学院广州能源研究所申报的南沙区重点领域科技计划项目“深远海网箱清洗巡检机器人研制及示范应用”成功获批，并完成任务书签订。

该项目积极响应广东省委农办、省农业农村厅印发的《关于加快海洋渔业转型升级，促进现代化海洋牧场高质量发展的若干措施》中关于开展核心技术攻关的要求，聚焦深远海网箱清洗巡检机器人的关键技术研究，重点解决水下机器人总体结构设计与优化、清洗作业工具的研制、驱动与动力系统开发、机器人路径规划与运动控制、环境检测传感器搭载匹配等问题。将面向海洋牧场行业的迫切需求，研制一款满足深远海网箱自动化巡检、清洗等需求的国产化、高性价比水下机器人，解决传统人工网箱清洗、潜水员水下巡检作业的高成本、高风险、低效率等问题，以智能化装备助力现代化海洋牧场建设。