“探索“6000”AUV圆满完成南海冷泉区航次任务，实现首次AUV商业化应用

2026年7月28日至8月7日，由广东智能无人系统研究院（南沙）（简称“智能院”）和中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的“探索6000”AUV搭乘“实验6”科考船执行国家自然科学基金共享航次任务，实现首次商业化应用。“探索6000”AUV作为航次核心探测装备，设备运行稳定可靠，配套应用保障队伍业务精湛、现场处置高效，圆满完成AUV海上应用作业，凭借过硬装备性能与人员专业能力，获得用户单位高度认可。

本航次由南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）CliMetS与MOCSI大科学计划秘书处秘书长冯景春教授担任首席科学家，聚焦“冷泉生态系统生物多样性形成与维持机制”等重大科学问题，集结了国内多家涉海单位的优势力量，组建了涵盖海洋地质、海洋生物及海洋能源等领域的跨学科团队。

航次团队合影

作为本航次核心探测装备，“探索6000”AUV执行了近海底精细光学与化学融合探测任务，装备通过侧舷伸缩臂吊进行布放回收作业，与母船高度适配，全程运行稳定、状态可靠。本次任务完成近海底3米光学全覆盖测线长度近26000米，成功获取了多类型环境化学与光学探测数据，为冷泉区生境调查与生物多样性研究提供了关键支撑。

“探索6000”AUV布放作业

冷泉区高清图像

为保障“探索6000”AUV圆满完成本航次探测任务，智能院选派探测作业部成员任宝祥、陈创浩、张鑫、王淑雷承担海上作业。团队攻坚克难、高效履职，6天内以高强度节奏完成5个潜次作业，累计水下有效作业超30小时。

针对深海冷泉区精细探测多载荷搭载需求，团队对“探索6000”AUV开展适应性改造，实现探测载荷模块化搭载与快速集成，短周期完成多类传感器适配联调，有效提升装备面向不同科考任务的快速响应能力。作业期间，团队严格落实全流程标准化作业规范：下潜前全面核查设备技术状态，作业中实时监控AUV水下航行工况，回收后及时核验装备状态并做好下一潜次备航，确保各潜次安全、规范、高效实施。

“探索6000”AUV回收作业

作为广州深海产业协同创新的标志性成果，“探索6000”AUV的成功应用，不仅彰显了深海装备本体的技术性能，更充分验证了智能院集装备研制、适应性改造、现场部署、全周期运维保障、规范化作业与商业化运营于一体的全链条服务能力。依托完备的装备运维保障体系，我院可实现装备出海前状态核验、海上作业过程技术支撑、故障应急处置、返航后检修校准与迭代升级闭环管理，保障深海装备在复杂海况下稳定可靠执行任务。

智能院将持续夯实深海装备技术底座与运维保障核心能力，加快推动深海装备成果转化落地，为深海资源勘探、水下考古及水下目标搜寻等领域，提供装备本体+运维保障一体化的专业化、标准化AUV探测解决方案，持续助力广州打造具有国际竞争力的深海智能装备产业高地。

【设备介绍】

“探索6000”AUV源自广东省重点领域研发计划“海洋高端装备制造及资源保护与利用”重点专项，由广东智能无人系统研究院（南沙）和中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合广州文冲船厂有限责任公司、中山大学、中国科学院广州能源研究所、大连海事大学和北京先驱高技术开发公司共同研制。“探索6000”AUV于2022年完成湖上试验，先后参加了西太平洋中国大洋第76科学考察航次、南海考古调查航次、传感器专项南海海试，于2024年12月菲律宾海海域开展多次6000米水下应用任务。“探索6000”AUV已累计开展深海域作业20余潜次，充分验证了AUV的高可靠航行、小间距航迹跟踪与全覆盖近底精细探测能力。