首发！智能院推出两款海洋牧场关键技术装备

2025年12月18日，广东智能无人系统研究院（南沙）（以下简称“智能院”）圆满承办了以“科创未来，向海图强”为主题的院士报告会暨科技成果发布会。会议聚焦海洋智能无人体系建设，围绕科技创新、科产融合、数字生态三大方向，探讨如何以数字化、智能化、一体化技术为驱动，赋能海洋经济高质量发展。

会上，智能院重磅发布两款海洋牧场关键技术装备：海洋牧场鱼群声学监控系统“知鱼M3”和海洋牧场清洗巡检机器人“瀚越100”。

海洋牧场鱼群声学监控系统“知鱼M3”

海洋牧场清洗巡检机器人“瀚越100”

产品一：商用级水下生物实时精准监测系统“知鱼M3”

“知鱼M3”是基于“全景多波束扫描声呐”技术研制的商用级水下生物实时精准监测系统，它率先突破了海洋牧场鱼类数量、体长及分布态势的实时探测技术，可解决长期困扰海洋牧场行业的水下观测难题。

作为全球最大的水产养殖国，我国海洋牧场市场潜力巨大，但深远海网箱养殖却长期受困于“看不见、算不准”的核心难题。例如，传统依赖人工潜水观测，不仅效率低下（单次观测耗时数小时），还存在潜水员高压环境作业的安全风险；光学设备虽能辅助观测，却极易受海水浑浊度、悬浮物干扰，成像稳定性不足；即便是进口声呐设备，也因单台售价普遍超过百万元的高成本，叠加数据精度（如对鱼群数量识别误差常超20%）难以支撑精细化养殖管理（如精准投喂、病害预警），始终未能成为行业普惠方案。

知鱼M3针对上述痛点实现了三大创新：

1.成像技术革新

采用网格高分辨处理与双线性阵相关成像技术，模拟多线激光雷达原理，通过16元双线接收阵处理反射回波，实现水平360°、垂直65°全景扫描，水平分辨率达0.5°（相当于1米距离识别5厘米物体），垂直分辨率2°（15米内提升至1°），扫描速度仅需8－16秒即可生成高精度3D图像。

2.场景适配优化

专为海洋牧场设计，探测距离≥30米，可穿透浑浊水体，对海洋牧场主流养殖鱼类的鱼群数量、体长、分布的动态监测精度达到业内领先水平。

3.远程管理赋能

支持5G移动网络远程管理和远程显示，海洋牧场业主、金融服务部门和养殖户可以通过云平台直观掌握生物资产规模和预期，在物理现实资产和数据资产之间建立桥梁，赋能科学养殖和高效管理。

该产品目前将与广东联通“渔书大模型”、粤水安安全平台联动，构建“感知－决策－执行”闭环，推动我国海洋牧场从“经验驱动”迈向“数据驱动”转型，为整个产业的长远发展注入新动能。

产品二：海洋牧场清洗巡检机器人“瀚越100”

“瀚越100”面向网箱养殖快速发展对网衣清洗及环境检测需求，基于先进成熟的水下机器人系统技术及独特框架结构，具备浮游和爬行两种工作模式，配置基于压力、流量、靶距、扩张角等多参数优化组合的空化射流清洗系统，实现网衣附着物高效清理。机器人具备定深、定高、定向等功能，可实现在线路径规划与自主作业。通过搭载相应探测传感器，可实现水体参数、网衣破损、鱼群数量、生长状态、饲料残存等信息的检测及分析。该产品的核心优势包括：

1.水下运动快速灵活

机器人主体采用上下分层的空心管开式结构，设备搭载方便，配备七个矢量布置推进器；

2.海况环境适应性强

基于重心动态调整技术，机器人可保持主要工作姿态的自稳定，解耦姿态保持和运动控制。

3.清洗作业安全、高效、节能

经仿真分析、模型实验、现场测试，实现空化射流清洗系统的压力、流量、靶距、扩张角等多参数优化组合。

4.智能化程度高

控制系统涵盖多传感器融合定位、路径规划、全向监控与图像增强等功能模块。

这两项成果的落地，不仅标志着智能院在海洋牧场智能化装备领域实现了从技术研发到实际应用的重要跨越，也为我国海洋牧场产业的智能化、绿色化发展注入了新的动力。

未来，智能院在深耕技术研发的同时，将更加注重挖掘创新成果的市场价值与商业潜力，积极推动科研成果的市场转化，让实验室的技术能够真正服务于产业需求。